簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "林紀穎".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="飛躍抓枝"


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    參考運動員攀登行為之橫向凸桿抓枝機器人運動步態設計與實現
    • 機械工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 李哲銘 指導教授: 林紀穎
    • 本實驗室針對臺灣建築外牆特徵所開發之攀爬機器人已完成諸多運動步態開發與原型機測試,主要以橫向抓枝與飛躍抓枝兩種具代表性的運動方式進行機器人設計與實作探討。然而,因複雜手眼協調的特性,到目前為止仍然很…
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    • 全文公開日期 2027/08/08 (校內網路)
    • 全文公開日期 2027/08/08 (校外網路)
    • 全文公開日期 2027/08/08 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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